V0.2

pure_test.py

@@ -332,10 +332,10 @@ def main():
     T = 500.0  # 最大模拟时间
     # 设置车辆的出事状态
     yaw=math.radians(450-(347+180-360))
-    x_car = np.cos(yaw) * 2.3 + float(100)
+    x_car = np.cos(yaw) * 2.3 + float(96)
     # print('x',x_car)
     # north = beidou[15]  # 北向位置坐标：以基站为原点的地理坐标系下的北向位置，单位：米，小数点后 3 位
-    y_car = -np.sin(yaw) * 2.3 + float(-9.78)
+    y_car = -np.sin(yaw) * 2.3 + float(9.9)
 
     # print('yaw_1',yaw)