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@ -65,7 +65,9 @@ def zuo_biao():
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# heading_qual = beidou[11] # GNSS定向质量指示符 0 = 定位不可用或无效 1 = 单点定位 2 = RTK 浮点解 3 = RTK 固定解
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# solnsvsh = beidou[12] # 前天线使用卫星数 前天线当前参与解算的卫星数量
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# solnsvsb = beidou[13] # 后天线使用卫星数 前天线当前参与解算的卫星数量
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if abs(x_car-float(east))>10 or abs(y_car-float(north))>10:
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x_car=float(east)
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y_car=float(north)
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east = beidou[14] # 东向位置坐标：以基站为原点的地理坐标系下的东向位置，单位：米，小数点后 3 位
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x_car = np.cos(yaw) * 2.3 + float(east)
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x_car = round(x_car, 3)
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